![](https://i.trade-cloud.com.cn/upload/6315/image/20221026/1_500992.jpg)
1. Vyberte elektrický pohon podle typu ventilu
Existuje mnoho typů ventilů a jejich pracovní principy se liší. Obecně je ovládání otevírání a zavírání realizováno natáčením úhlu ventilové desky, zvednutím a spouštěním ventilové desky atd. Při sladění s servomotorem je nutné nejprve zvolit servomotor podle typu ventilu.
1.1. Elektrický pohon pod úhlem (úhel <360 stupňů)
Otáčení výstupního hřídele servomotoru je menší než jeden kruh, to znamená méně než 360 stupňů. Normálně je proces otevírání a zavírání ventilu řízen, když je 90 stupňů. Tento druh elektrického pohonu lze rozdělit na typ přímého připojení a typ základní kliky podle různých režimů instalačního rozhraní.
a) Typ přímého spojení: označuje typ přímého spojení mezi výstupní hřídelí servomotoru a tyčí ventilu.
b) Typ základní kliky: odkazuje na tvar, ve kterém je výstupní hřídel spojen s tyčí ventilu prostřednictvím kliky. Tyto elektrické pohony jsou použitelné pro klapky, kulové kohouty, kuželkové ventily atd.
1.2. Víceotáčkový elektrický pohon (úhel > 360 stupňů)
Otáčení výstupního hřídele servomotoru je větší než jeden kruh, to znamená větší než 360 stupňů. K realizaci řízení procesu otevírání a zavírání ventilu obvykle trvá několik otáček. Tyto elektrické pohony jsou použitelné pro šoupátka, kulové ventily atd
1.3. Přímý zdvih (přímý pohyb)
Pohyb výstupního hřídele servomotoru je lineární, nikoli rotační. Tento druh elektrického pohonu je použitelný pro jednosedlový regulační ventil, dvousedlový regulační ventil atd.
2. Určete režim ovládání servomotoru podle požadavků řízení výrobního procesu
Režimy ovládání elektrických servomotorů se obecně dělí na typ spínače (řízení s otevřenou smyčkou) a typ regulace (řízení s uzavřenou smyčkou).
2.1. Typ spínače (ovládání s otevřenou smyčkou)
Elektrický pohon spínacího typu obecně realizuje ovládání otevírání nebo zavírání ventilu. Ventil je buď v plně otevřené poloze nebo v plně zavřené poloze. Takové ventily nepotřebují přesně řídit průtok média. Zvláště stojí za zmínku, že elektrický akční člen typu spínače lze také rozdělit na samostatnou strukturu a integrovanou strukturu kvůli různým konstrukčním formám. To je třeba vysvětlit při výběru modelu, jinak to bude často v konfliktu s řídicím systémem během instalace na místě.
a) Dělená konstrukce (běžně označovaná jako obyčejný typ): řídicí jednotka je oddělena od servomotoru. Elektrický pohon nemůže ovládat ventil samostatně a ovládání lze dosáhnout pouze přidáním řídicí jednotky. Obecně je externí formou regulátor nebo ovládací skříň. Nevýhodou této konstrukce je, že není vhodná pro celkovou instalaci systému, zvyšuje náklady na elektroinstalaci a instalaci a je náchylná k poruchám. Když dojde k poruše, není to vhodné pro diagnostiku a údržbu a nákladová výkonnost není ideální.
b) Integrovaná struktura (obvykle označovaná jako integrovaná struktura): řídicí jednotka a elektrický pohon jsou zabaleny jako celek, který lze ovládat lokálně bez externí řídicí jednotky a lze jej ovládat vzdáleně pouze výstupem příslušných řídicích informací. Výhodou této konstrukce je, že je vhodná pro celkovou instalaci systému, snižuje náklady na kabeláž a instalaci a lze ji snadno diagnostikovat a řešit problémy. Tradiční produkty s integrovanou strukturou však mají také mnoho nedokonalostí, takže byl vyroben inteligentní elektrický pohon, který bude vysvětlen později.
2.2. Regulační typ (regulace s uzavřenou smyčkou)
Nastavitelný elektrický pohon má nejen funkci spínání integrované konstrukce, ale také může přesně ovládat ventil tak, aby přesně nastavil průtok média.
a) Typ řídicího signálu (proud, napětí)
Řídicí signál nastavitelného elektrického pohonu obecně zahrnuje proudový signál (4~20mA, 0~10mA) nebo napěťový signál (0~5V, 1~5V). Typ a parametry řídicího signálu je nutno specifikovat při výběru typu.
b) Pracovní režim (elektricky otevřený typ, elektrický zavírací typ)
Pracovní režim regulačního elektrického pohonu je obecně elektrický otevřený typ (jako příklad vezmeme ovládání 4~20mA, elektrický otevřený typ znamená, že signál 4mA odpovídá uzavření ventilu a signál 20mA odpovídá otevření ventilu) , a druhý typ je typ elektrického zavírání (pokud vezmeme jako příklad ovládání 4-20 mA, typ elektrického otevření znamená, že signál 4 mA odpovídá otevření ventilu a signál 20 mA odpovídá uzavření ventilu).
c) Ztráta ochrany signálu
Ztráta ochrany signálu znamená, že při ztrátě řídicího signálu v důsledku poruchy vedení servomotor otevře a zavře regulační ventil na nastavenou hodnotu ochrany. Společné hodnoty ochrany jsou plně otevřeny, plně zavřeny a zůstávají na svém místě, což není snadné upravit po opuštění továrny.
3. Určete výstupní moment servomotoru podle momentu požadovaného ventilem
Krouticí moment potřebný pro otevírání a zavírání ventilu určuje výstupní krouticí moment servomotoru, který je obecně navržen uživatelem nebo zvolen výrobcem ventilu. Jako výrobce pohonu odpovídá pouze za výstupní krouticí moment pohonu. Krouticí moment potřebný pro normální otevírání a zavírání ventilu je určen průměrem ventilu, pracovním tlakem a dalšími faktory, ale přesnost zpracování a montážní proces výrobce ventilu se liší, proto je krouticí moment požadovaný pro ventily stejné specifikace vyráběné různými výrobci se liší, dokonce i u ventilů stejné specifikace vyráběných stejným výrobcem ventilu je krouticí moment pohonu při výběru typu příliš malý, což způsobí, že ventil nelze normálně otevřít a zavřít. Proto musí být pro elektrický servomotor zvolen přiměřený rozsah krouticího momentu.
4. Určete elektrické parametry podle zvoleného servomotoru
Protože elektrické parametry různých výrobců servomotorů jsou různé, je obecně nutné při návrhu a výběru určit jejich elektrické parametry, zejména včetně výkonu motoru, jmenovitého proudu, napětí sekundárního řídicího obvodu atd. V důsledku nedbalosti v tomto ohledu došlo k nesouladu mezi řídicí systém a parametry servomotoru mají za následek přerušené vypínání, jištění pojistek, vypínání tepelného nadproudového relé a další poruchové jevy během provozu.
5. Vyberte stupeň ochrany krytu a stupeň nevýbušnosti podle příležitosti aplikace
5.1. Stupeň ochrany krytu
Stupeň ochrany krytu se vztahuje na stupeň ochrany před cizími tělesy a stupeň vodotěsnosti krytu servomotoru, který je reprezentován písmenem IP následovaným dvěma číslicemi. První číslice představuje stupeň ochrany před cizími tělesy od 1 do 6 a druhá číslice představuje stupeň voděodolnosti od 1 do 8.
5.2. Třída odolná proti výbuchu
V místech, kde může dojít k nebezpečí požáru nebo výbuchu v důsledku výbušného plynu, páry, kapaliny, hořlavého prachu atd., musí být pro elektrické servomotory kladeny požadavky na nevýbušnost a formy a kategorie odolné proti výbuchu musí být zvoleny podle různých aplikací oblastí. Stupeň nevýbušnosti může být označen značkou nevýbušnosti EX a obsahem odolným proti výbuchu (viz Nevýbušná elektrická zařízení pro výbušné atmosféry GB3836 ï¼ 2000). Mezi nevýbušné značky patří: nevýbušný typ+kategorie zařízení+(skupina plynu)+teplotní skupina.